龙门铣床由门式框架、床身工作台和电气控制系统构成。门式框架由立柱和顶梁构成，中间还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机、变速机构、操纵机构和主轴部件等。龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。还可加工空间曲面和一些特型零件。

龙门加工中心的龙门架由两个立柱、横梁、滑鞍等部件组成，龙门加工中心根据龙门架可分为定梁式、动梁式和动柱式龙门加工中心。

动梁龙门的特点是支撑结构上的伸缩牢固，主要用于适应负载改变的动态条件，其结构设计在注意力支撑横向导游作用的影响，以满足由若干跨度变化的载荷而引起的变形要求多种可控制的转移和调剂结构采用梁形式组合，但发生变形，既能满足荷载条件，又能保证结构受力比较安全，同时使龙门成为一个可以按需调整形状的可变形式支撑。

定梁龙门的特点是其设计考虑了支撑结构上的位移，使其达到较大的支撑受力的变形，从而实现抵抗负载改变的作用，，但在构造中不设计调剂结构，保证结构的支撑稳定，抗力的项数依赖地基的受压的状况变形要求较大，在负载条件有变动时，结构本身不能随负载的变化而改变，需要进行改建。

定梁动柱数控龙门铣床采用龙门架在底座上移动，工作台固定在2立柱之间，占地面积小，用户投资低，加工高度可由用户安装时打混泥土高度决定，龙门架移动两边采用丝杆传动，导轨采用日本THK滚柱直线导轨，丝杆采用日本THK，双驱动电机采用编码器电机，发那科原厂电机，不用开机回零，断电能随意找到原来加工点继续加工，节约用户使用时间。

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